隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，現在焊接機器人已經(jīng)取代人工在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。但是為了提高焊接機器人焊接質(zhì)量的穩定性，提高生產(chǎn)效率，改善工人的勞動(dòng)條件和降低勞動(dòng)強度，我們需要如何做呢，下面就由昆山鑫達康的專(zhuān)業(yè)人員來(lái)為大家介紹提高焊接機器人焊接精度的方法有哪些吧。
 
    1、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
 
    2、編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
 
    3、水冷降溫。將下部浸于水中，焊面朝上。位置對好，在圓形支撐內加水。焊縫處不能有水。焊接時(shí)多處同時(shí)焊接或掉換位置焊。焊后如不能達到精度，可方便的機加工。
 
    4、焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。
 
    5、加強支撐?？勺鼍种??？珊敢粓A形支撐，類(lèi)似管子頭。
 
    6、焊接機器人的焊接精度是指焊接機頭或焊絲末端與接縫的重合程度，或者指焊絲末端在移動(dòng)中或對位時(shí)偏離接縫中，L，線(xiàn)的距離，至于焊接參數的控制，則專(zhuān)門(mén)由另一系統保證。一般情況下，要求焊接機器人的移動(dòng)和驅動(dòng)機構應保證其執行機構(夾持焊接工具機構)的運動(dòng)軌跡與工藝要求焊接接縫的誤差應<0.5—1.0mm。
 
    對于提高焊接機器人焊接精度的方法今天就分享到這里，焊接機器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設備，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段，使用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)已經(jīng)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。